Nació en 1925 en la ciudad de México y se educó en Comitán, pueblo del estado de Chiapas. Durante su infancia vivió a la sombra de su hermano Benjamín, considerado por sus padres muy superior a ella. Al morir Benjamín de apendicitis, Rosario escucha a su padre decir: "ojalá hubiera muerto la niña y no el varón"... Este comentario la marca para toda la vida, pues le devela las abusivas normas para las que "la niña" siempre es "sacrificable".

En Mujer que sabe latín... la escritora lo plasmó de modo inmejorable: "El mundo que para mí está cerrado tiene un nombre: se llama cultura. Sus habitantes son todos ellos del sexo masculino".

Debe haber otra manera de ser mujer, se planteó desde entonces Rosario, y sus reflexiones las llevó a la práctica cotidiana. Salió de los estereotipos y nos legó un nuevo modo de ser.

En 1950 se graduó de maestra en Filosofía y Letras, en la Universidad Nacional Autónoma de México; después hizo un posgrado en la Universidad de Madrid. Fue becaria del Centro Mexicano de Escritores en 1954-55. Trabajó en el Instituto Nacional Indigenista de México; fue Jefa de Información y Prensa de la UNAM y maestra en la Facultad de Filosofía y Letras. Sus últimos años los pasó en Tel Aviv, Israel, donde se desempeñó como
embajadora de México. Murió en 1974, a consecuencia de una descarga eléctrica en su propia casa.

En su obra destaca la poesía, como Lo Cotidiano, Meditación en el umbral. Es considerada la escritora más importante de su generación.

Será recordada también por su novela Oficio de Tinieblas. Su libro más importante es Balún Canán, "nueve estrellas" en maya, nombre indígena de
Comitán. En él virtió dolorosamente la experiencia de crecer en un pueblo marcado por profundos conflictos raciales y severos desequilibrios sociales
que aún perviven.