Erguida por ordem de D.Pedro II e sob seu patrocínio, cuja Pedra Fundamental foi lançada em 1884, invoca o Padroeiro do Império Brasileiro, São Pedro de Alcântara. Representante do estilo gótico francês do séc. XVIII, é construída em alvenaria de pedra aparelhada, com uma notável cantaria de granito. No seu interior, destacam-se as obras esculpidas em mármore carrara.

    Merece especial atenção a Capela Imperial, situada à direita da entrada principal. Seu altar é trabalhado em bronze, mármore e ônix, sendo a cruz central feita com granito negro Tijuca. No centro, pesando quase 3 toneladas, encontra-se a lápide de mármore, oferecida pela Baronesa de São Joaquim, de D.Pedro II e Dona Teresa Cristina, guardando seus restos mortais. Alinhadas quase ao fundo da Capela, nas laterais esquerda e direita, estão as esculturas jacentes da Princesa Isabel e do Conde D´Eu, contendo também seus restos mortais. Encontramos ainda relíquias de São Magno, Santa Aurélia e Santa Tecla.

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