Cada uno de esos planetas estaba regido por una familia real cuyas soberanas eran: Amy (Princesa de Mercurio), Rei (Princesa de Marte). Lita (Princesa de Júpiter), y Mina (Princesa de Venus); todas ellas formaban parte de la corte imperial de este reino y eran las guardianas protectoras de la Reina Serenity y de su hija, la Princesa Serena.
Lamentablemente un día un eclipse lunar abrió una puerta a otra dimensión maligna donde regían las fuerzas del Negaverso que eran comandabas por la perversa Reina Beryl. Entonces, los del Negaverso atacaron e invadieron el Milenio de Plata; lamentablemente ese día se celebraba una fiesta en el imperio de la Luna por lo que todos fueron tomados por sorpresa y no tuvieron mucha oportunidad para defenderse... por ciertos fue precisamente en esa celebración donde se conocieron el príncipe Endymion (Darien que para ese entonces era el Príncipe de la Tierra) y Serena (princesa de la Luna) de ahí nace una amor a primera vista que los marca para siempre (aunque con el ataque de las fuerzas del Negaverso apenas y lograron bailar una pieza de baile para luego morir en manos de la Reina Beryl, no disfrutaron mucho que digamos, los pobres)...
Los guerreros invasores tomaron el control sobre el Imperio Lunar en una cruenta batalla de la que sólo sobrevivieron la Reina Serenity y sus guardianes Luna y Artemis.
La Reina triste y desconsolada por la destrucción de su imperio y la muerte de su hija y sus seguidores, decidió sacrificarse y empleó su arma más poderosa, el Cristal de Plata para devolver a los villanos del Negaverso a su dimensión y cerrar la puerta que conectaba los mundos de una vez por todas; además utilizo toda la fuerza que tenia ("o le quedaba") para enviar en las cápsulas del tiempo las almas de las Princesas de los planetas, de la Princesa Serena y del Príncipe de la Tierra al futuro, para ser exactos al siglo XX. Junto a ellos, Luna y Artemis viajarían con la tarea de resguardar su porvenir.
Pero como
la fuerza de la Reina Serenity no bastó para eliminar la amenaza
de la Reina Beryl, la Reina del Negaverso regresó también
en el futuro a la Tierra. Pero aquí la Princesa Serena y el resto
de las almas milenarias reencarnaron para proteger ahora a los humanos
de las crueldades de innumerables seres malignos y proteger a nuestro planeta
de todo mal que se presente.